擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中 心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
擺線針輪減速機(jī)的簡(jiǎn)介：
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機(jī)的特點(diǎn)：
能達(dá)到1：87的高的減速比和90%以上的有效率單級(jí)傳動(dòng)，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故減速 效率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損較小，所以經(jīng)久耐用。設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，較少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
擺線針輪減速機(jī)類型一覽表

類別 type	型號(hào)Model	推薦傳動(dòng)比 Transmission ratio	轉(zhuǎn)速范圍 Speed range(r/min)	特點(diǎn)及應(yīng)用 Characteristics and application
擺線針輪減速機(jī) Planetary cycloid pin gear reducer	BLD	11	134	減速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、體枳小.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、承載能力大、傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)，用于各種傳動(dòng)機(jī)械的減速裝置。 Large reduction rate；compact structure, small volume.stable running,large bearing capacity, high efficiency.long lifespan. Suitable for various driving device.
		17	85
		23	63
		29	50
		35	41
		43	34
		59	25
		71	20
斜齒輪減速機(jī) Series helical gear reducer	RF	5.30-73.49	20-272	具有體積小、重量輕、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、傳動(dòng)效率高、耗能低、溫升低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，是一種新穎的減速傳動(dòng)裝置
螺旋錐齒輪減速機(jī) Bevel gear reducer	KF	7.21-70.95	20-200	輸入軸于輸出軸垂直，具有傳動(dòng)效率高、配備功率大，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、溫升低、壽命長(zhǎng)、安裝高度低等特點(diǎn)。
	ZL	4.8-24	60-300	皮帶帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)，承載能力大、噪音低、 壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、耗能低， 適用于粘稠度高或大型設(shè)備